一種基于混合方式的非合作目標定位方法

本發明公開了一種基于混合方式的非合作目標定位方法，測量鏈路中RSSI變化量；根據目標移動的最大速度，計算出當前目標存在的有效區域；選取通過有效區域的有效鏈路；利用有效鏈路的幾何關系進行粗定位；利用無線節點坐標對粗定位結果進行修正，得到精確定位結果。本發明的方法綜合利用幾何方式和約束優化方式的優點來實現非合作目標定位，既保持了現有射頻類DFL方法成本低、布置簡單，適應暗場環境等特點，又沒有模型基DFL方法需要鏈路陰影模型的約束，可以避免模型誤差對定位精度的影響。同時利用先驗空間關系去除野值鏈路的影響，并利用精確的節點位置信息來修正粗定位的結果，可以有效提高非合作目標定位性能。