基于瓊斯矩陣的偏振激光雷達標定方法及偏振激光雷達

本發明公開了一種基于瓊斯矩陣的偏振激光雷達標定方法及偏振激光雷達。該方法用于修正偏振激光雷達的退偏比；本發明標定方法利用半波片改變發射激光的偏振方向，通過對半波片的角度改變，獲得隨半波片角度變化的退偏比值及退偏比變化率值，建立比較退偏比函數與退偏比變化率函數的Diff函數，運用最小二乘法對Diff函數進行擬合，獲得該系統的瓊斯矩陣恒量，根據瓊斯矩陣恒量獲得對應的半波片優化旋轉角度；偏振激光雷達進行遠距離探測時，保持半波片優化旋轉角度不變，采用瓊斯矩陣恒量并利用接收光路中的瓊斯矩陣，對退偏比進行修正。本發明通過瓊斯矩陣恒量和半波片角度雙向確定，定標精度高、相對誤差小。