一種基于自主學習劇本的智能機器人提線木偶表演系統

本發明公開了一種基于自主學習劇本的智能機器人提線木偶表演系統，屬于智能機器人表演系統領域。其包括以下步驟：步驟1：跟蹤測量老舊木偶的運動，錄下藝術家的講述和背景音樂，然后存儲為計算資源，并根據指示驅動新的提線機器人木偶運動，播放講述和背景音樂以及驅動渲染燈光；步驟2：依據計算資源計算出老舊木偶的運動，得到一個可供人工修正的劇本模式；步驟3：根據工作人員的操作，優化編排所述劇本模式或者重新徹底編排劇本模式，以機器人提線木偶的形式重新進行無限自動展示。優點：通過上述步驟可以使機器人木偶自主學習或者對機器人木偶進行重新編排，以使機器人木偶無限自動展示學習到的劇本。