一種基于視覺SLAM技術的自主行駛小車裝置

本實用新型公開了一種基于視覺SLAM技術的自主行駛小車裝置，包括：所述紅外測距模塊及超聲波測距模塊用于小車測距及避障，并與控制器信號連接；所述雙目攝像頭布置于小車底板頂部，用于室內外場景的捕捉和傳輸，通過控制器對雙目攝像頭采集的圖像信息進行數據對比分析獲得小車方位及速度信息，并記錄實時檢測到的環境信息；所述車輪模塊包括小車底板前部左右兩側的防滑車輪以及小車底板后側中部的萬向輪，所述控制器通過電機模塊實現防滑車輪的自主驅動。本實用新型通過各信息采集模塊實時捕捉周圍的環境信息，完成SLAM地圖構建，與實際環境情況做出實時交互，從而能在各種情況下適應環境變化，實現自主平穩駕駛。