電纜鋪設機器人

本發明公開了一種電纜鋪設機器人，包括依次連接的第一頂壁機構、第一剪叉推進機構、被動式偽并聯轉向機構、第二剪叉推進機構以及第二頂壁機構，其中，第一頂壁機構和第二頂壁機構均包括卡盤體、安裝于卡盤體上且相對于其徑向可伸縮移動的頂壁撐、以及第一驅動機構；第一剪叉推進機構上設有第二驅動機構以驅動其相對于第一頂壁機構伸縮運動；被動式偽并聯轉向機構包括相對設置的兩剖分底盤，以及轉向裝置，剖分底盤套設于電纜外；第二剪叉推進機構上設有第三驅動機構以驅動其相對于第二頂壁機構伸縮運動。本發明提出的電纜鋪設機器人，可在水平、豎直或傾斜等各種管道內爬行，實現了對電纜的鋪設，并且不受電纜粗細或電纜長度的限制。