基于積分測度隨機相遇不確定性的搜救方法及系統

本發明公開了一種基于積分測度隨機相遇不確定性的搜救方法及系統，其中方法包括以下步驟：步驟1、確定走失者D所走失的路徑L，并確定走失者D最后出現在路徑L上的位置點；步驟2、測量路徑L的路徑長度l，并測量搜尋者C在路徑L上的位置點；步驟3、計算搜尋者C與走失者D分布在路徑L的概率密度函數，并推導出相遇事件Emeet；步驟4、根據概率密度函數及相遇事件Emeet計算相遇概率p(Emeet)：步驟5、根據相遇概率p(Emeet)推導出{位于點xk的搜尋者C可遇見走失者D的事件}的概率p(Emeet|xk)；步驟6、搜尋者C移動到能以最大概率找到走失者D的點xm附近進行搜救。